浅谈数控等离子切割机控制系统的优化设计
       目前我国制造业中，手动和半自动切割的应用还比较普遍。随着我国现代化建设的不断进行，机械制造业的钢材使用量也不断增加，对切割的精度、效率的要求也不断提升。具有高智能化、高集成度的数控切割设备大大降低了生产成本及资源浪费，成为现代化制造业发展的必然趋势。

　　切割机电源能量传递效率的提高、数控系统与切割机体的配合防干扰问题将成为未来的研究方向，通过提高电源的传输效率，相同功率的等离子切割机将能够切割更厚的板材。数控系统与切割机体的联结方式的优化，及控制信息传输过程中抗干扰能力的增强，可大大提高工作效率和切割质址。本文针对数控系统与切割机体配合使用时控制精度的提高进行了优化设计。

　　现有切割机中选用的步进电机的型号:

　　(1)工作台横向驱动电机型号为MT86STH60- 6004 A。

　　(2)割枪架纵向驱动电机型号为MT42STH33- 1334A。

　　步进电机作为切割机的执行元件，是一种能将电脉冲信号转化为角位移的执行机构。通过驱动器和控制器来控制整个切割机的运行，本系统驱动器的作用是对控制脉冲进行环形分配、功率放大，使步进电机绕组按一定顺序通电，控制电机转动。当给驭动器一个脉冲信号和一个正方向信号时，驱动器经过环形分配器和功率放大后，给电机绕组通电的顺序为，其四个状态周而复始进行变化，电机顺时针转动;若方向信号变为负时，通电时序就变为电机逆时针转动。

　　为了提高步进电机的性能，细分驱动器用于改变电机工作转动角度，细分驭动器的工作原理是通过改变A,B相电流的大小，以改变合成磁场的夹角，一个步距角被细分为多步。

　　步进电机均有固定的共振区域，二、四相步进电机的共振区一般在180一250H:之间(步距角1.8 度)。电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小，则共振区向上偏移，反之亦然。为使电机输出力矩大，不失步和整个系统的噪音降低，一般工作点均应偏移共振区较多。

　　为了减小低速时的系统低速运动时的振动，在设计中采用带有细分器的驱动。在采用细分步距角时，细分数越高，电流越平滑，电机转动就越平稳。